礦用產(chǎn)品和裝備
管道安裝機器人
發(fā)布時間:2023-04-28     作者:     文章來源:啟辰科技公司     瀏覽量:1445   分享到:

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產(chǎn)品介紹

管道安裝機器人采用電機驅(qū)動模式,整機由行走機構、底盤、機械臂、操作平臺、液壓控制系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)等部分組成。可以實現(xiàn)本地控制+遠程遙控控制、管道自動夾持舉升、管道自動旋轉(zhuǎn)、人員操作平臺自動升降、自動穩(wěn)定支撐等主要功能。整機結(jié)構緊湊、質(zhì)量輕、遙控操作靈活、功能設置合理、自動化程度高,可大大提高一線人員的施工效率,降低施工安全隱患。

產(chǎn)品特點

(1)采用多自由度夾持機械臂,操作范圍大,靈活可靠(2)配置自旋轉(zhuǎn)機構及柔性夾持頭,方便對接管道螺栓(3)配置自動人員升降作業(yè)平臺,操作方便(4)采用負載敏感液壓控制系統(tǒng),節(jié)能降耗(5)采用履帶式行走機構,抓地力強,適應多種工況(6)配置多功能遙控器,操作方便(7)液壓油采用風冷方式,省略水管連接。

適用范圍

用于煤礦井下管道的安裝和搬運工作,降低工人勞動強度,提高工作效率。

性能指標

項目

指標

項目

指標

裝機功率

22kW

驅(qū)動方式

電機驅(qū)動

控制方式

手動+遙控

整機重量

6000kg

抓舉重量

500kg

抓管直徑

≤700mm

行走形式

履帶式

行走速度

17m/min

爬坡能力

15°

系統(tǒng)壓力

16Mpa

外形尺寸(長×寬×高)

4400mm×1200mm×2000mm

 

聯(lián)系人:楊琛   聯(lián)系電話:18165264328